教案四：G00、G01指令

課目、課題

快速定位G00、直線插補(bǔ)G01指令的編程

教學(xué)目的

和

教學(xué)要求

教學(xué)目的： 1、掌握G00、G01指令的編程格式及特點(diǎn)

2、掌握簡(jiǎn)單形面的程序設(shè)計(jì)思想和方法

重  點(diǎn)

難  點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn)：G00，G01指令的格式及應(yīng)用方法。

教學(xué)難點(diǎn)：1、插補(bǔ)原理

         2、絕對(duì)坐標(biāo)方式編程，相對(duì)坐標(biāo)方式編程，混合編程這三種編程的應(yīng)用

教具準(zhǔn)備

計(jì)算機(jī)投影儀、仿真軟件

教學(xué)方法

繪圖、仿真講解

教學(xué)過(guò)程

復(fù)習(xí)提問(wèn)

前幾節(jié)課我們學(xué)習(xí)了數(shù)控車床的基礎(chǔ)理論知識(shí)，并簡(jiǎn)單介紹了幾種編程的常用指令，下面請(qǐng)同學(xué)們回答：G00，G01指令有什么作用？

教學(xué)引入

同學(xué)們回答得很好，很正確。那么，大家知道G00、G01指令是如何進(jìn)行編程的呢？本節(jié)課，我將和同學(xué)們一起探討這個(gè)問(wèn)題。

課題：快速定位G00、直線插補(bǔ)G01指令的編程

一、快速定位G00

提問(wèn)：同學(xué)們閱讀教材，回答G01指令的定義

1、定義

    G00指令是在工作坐標(biāo)系中以快速移動(dòng)快速刀具到達(dá)指令指定的位置。

    強(qiáng)調(diào)： G00指令是快速移動(dòng)，不受其它速度指令的控制

2、指令格式： G00 X（U）＿Z（W）＿；

        解釋：X、Z：絕對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)

               U、W：相對(duì)編程時(shí)使用的坐標(biāo)

3、G00指令的應(yīng)用

要求：學(xué)生先閱讀，再由學(xué)生朗讀

板書

（1）一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀；

（2）G00指令不能在地址F中規(guī)定，應(yīng)由面板上的快速修調(diào)按鈕修正；

（3）執(zhí)行G00指令時(shí)，刀具軌跡不一定是直線；

（4）G00為模態(tài)功能。

提問(wèn)：請(qǐng)同學(xué)們回答一個(gè)前面學(xué)過(guò)的知識(shí)點(diǎn)：模態(tài)指令與非模態(tài)指令的區(qū)別。

4、舉例講解G00在三種編程中的應(yīng)用

如圖所示，要求刀尖從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再?gòu)腂點(diǎn)移動(dòng)到F點(diǎn)。

G00的編程方式

（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序

當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

G00  X80  Z60；

            X18  Z2；

            X42  Z-36；

（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序

當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             U24  W-38；

（3） 混合編程程序

G00  X80  Z60；

             U42  W-58；

             X42  Z-36；

因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)。

二、 直線插補(bǔ)G01

提問(wèn)：同學(xué)們閱讀教材，回答G01指令的定義

1、定義：

G01指令使刀具以一定的進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)，直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。

強(qiáng)調(diào)：G01指令是直線運(yùn)動(dòng)指令，受進(jìn)給速度的控制。

2、指令格式： G01X（U）＿Z（W）＿F   ；

解釋：X、U、Z、W的應(yīng)用同G00指令格式中的相同

F：進(jìn)給速度。在程序中一直有效直到指定新值。有兩種表示方法：

①每分鐘進(jìn)給量（mm／min）;

②每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm／r) 

3、  插補(bǔ)原理

提問(wèn)：閱讀課文，回答什么是插補(bǔ)原理

定義：數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)給定的直線、圓弧（曲線）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點(diǎn)之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)密化，確定一些中間點(diǎn)的方法，稱為插補(bǔ)。

4、G01在三種編程中的應(yīng)用

如圖要求刀尖從B點(diǎn)移動(dòng)到C點(diǎn)，再?gòu)腃點(diǎn)移動(dòng)到D點(diǎn)。

G01功能應(yīng)用

（1） 絕對(duì)坐標(biāo)方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01　 X18    Z-15    F0.35；

      X30   Z-26；

（2） 相對(duì)坐標(biāo)方式程序

G00 　X18　　 Z2；

G01    U0      W-17    F0.35；

      U12     W-11 ；

（3） 混合編程程序

G00 　 X18　　 Z2；

G01     U0      W-17    F0.35；

X30   Z-26；

思考：G00、G01指令都是直線運(yùn)動(dòng)，它們有什么不同之處？

四、練習(xí)

五、教師針對(duì)本次教學(xué)進(jìn)行小結(jié)

1、G00的指令格式G00 X（U）＿Z（W）＿

G01的指令格式G01X（U）＿Z（W）＿

2、理解插補(bǔ)原理，并能夠用該原理解釋刀具的走刀路徑

3、用G00、G01對(duì)簡(jiǎn)單圖形做絕對(duì)坐標(biāo)方式編程，相對(duì)坐標(biāo)方式編程，混合編程

作　業(yè)

六、課后作業(yè)：完成教材中本章節(jié)的所有習(xí)題。

要求

1、  G01指令除了可以做直線運(yùn)動(dòng)，倒角之外，還有一個(gè)功能，就是車槽，請(qǐng)同學(xué)們用G01做一個(gè)車槽的編程

2、 用絕對(duì)坐標(biāo)，相對(duì)坐標(biāo)，混合編程三種方式編程